IPM模块故障小节

IPM模块故障在大多数伺服驱动的说明书里都有提到过。

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启动时报错：

伺服驱动损坏，更换驱动。

运行时报错：

伺服动力线异常，检查线路。

电机损坏，更换电机。

信号干扰，更换为屏蔽线（概率低）

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大部分时间都是和伺服的动力系统有关系，请先检查动力线路是否有短路。